Monografia przedstawia zagadnienia związane z poszukiwaniem nowych metod zwiększania szybkości wstępnego przetwarzania obrazów wizyjnych dla potrzeb automatyki i sterowania w czasie rzeczywistym. Poszukiwanie tych metod polegało na dążeniu do zrównoleglenia obliczeń wstępnego przetwarzania obrazów, poprzez dobór takich elementów obliczeniowych (procesorów) i takiej transmisji pomiędzy nimi (architektura), aby całkowity czas obliczeń był możliwie najmniejszy. Opracowano struktury specjalizowanych procesorów sprzętowych, których schemat wewnętrzny jednoznacznie określa rodzaj realizowanej - tylko jednej - operacji wstępnego przetwarzania obrazu, pozwalając na znaczne skrócenie czasu jej wykonania. W pracy zamieszczono rozważania teoretyczne dotyczące różnych architektur równoległej pracy specjalizowanych procesorów sprzętowych, ze szczególnym uwzględnieniem parametrów czasowych poszczególnych rozwiązań. Uzasadniono wybór architektury potokowej procesorów. Omówiono zagadnienia związane z jej efektywnym wykorzystaniem przez odpowiednio dobrane otoczenie sprzętowe (zapewniające właściwe zorganizowanie danych na wejściu i wyjściu oraz sprawną komunikację procesorów z magistralą systemu). Przedstawione koncepcje zweryfikowano w badaniach eksperymentalnych przy użyciu odpowiednio zaprojektowanych układów FPGA. Opisane prace są wkładem do intensywnie rozwijanych na świecie badań ukierunkowanych na rozwój dedykowanych dla użytkownika struktur obliczeniowych (ang. Custom Computing Machines).
Objętość 152 strony.
Wydwanictwo AGH
